TÜBİTAK ARAŞTIRMA PROJE YARIŞMASI: Gebze Teknik Üniversitesi’ne ödül

Gebze Teknik Üniversitesi (GTÜ) Elektronik Mühendisliği Bölümü lisans öğrencisi Halis Kılıç, “İnsansız Hava Araçları ile Arazi Tarama ve Otonom İniş Rotası Hesaplama” konulu lisans bitirme çalışması ile ↓

“TÜBİTAK 2242 – Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışmaları 2019/1” kapsamında Savunma, Uzay ve Havacılık kategorisine katılım sağlayarak İstanbul Asya Bölge Sergisi’nde Birincilik Ödülü kazandı.

SİSTEM VE YAZILIM GELİŞTİRİLDİ

GTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. İlyas Kandemir danışmanlığında gerçekleştirilen çalışmanın amacı; insansız hava araçları (İHA) ile düzlemsel olmayan alanların taranması ve yükseltilerin hesaplanması, hesaplamalar doğrultusunda insansız hava araçlarının otonom iniş rotasının belirlenmesidir. Bu çalışmada açık kaynak kodlu otonom sistem yazılımları, LIDAR teknolojisi ve GPS sistemleri kullanıldı. İHA’ya yerleştirilen LIDAR, GPS modülleri ile 3 boyutlu verinin oluşturulması ve mikrokontrolcü ile depolanarak işlenmesi için sistem ve yazılım geliştirildi.